Vehículos de guiado autónomo (AGV) en aplicaciones industriales: una revisión

A review of the state of the art is presented of the autonomous guidance vehicles (AGV) to transport objects and raw material in industrial applications. The literature review is focus in different topics as the identification of place, application in different environments, vehicle control and description of the software systems used for the programming of mobile robots, according to the requirements or needs to be resolved. Additionally, an analysis is made, based on the aforementioned references, of the contribution made by this type of technologies not only to the industry, but also to other types of business model, such as the health area, the systems of urban transport, etc.Se presenta una revisión del estado del arte de vehículos de guiado autónomo (AGV por sus siglas en inglés: Automated Guided Vehicle) para el transporte de objetos y materia prima en aplicaciones industriales. La revisión de literatura hace énfasis en varios aspectos como la identificación del lugar, aplicación en diferentes entornos, control del vehículo y descripción de los sistemas de software usados para la programación de los robots móviles, de acuerdo a los requisitos o necesidades a resolver. Adicionalmente, se hace un análisis, con base a las referencias citadas, del aporte que hace este tipo de tecnologías no solo a la industria, sino también a otros tipos de modelo de negocio, como lo son el área de la salud, los sistemas de transporte urbano, entre otros. Se presenta una revisión del estado del arte de vehículos de guiado autónomo (AGV por sus siglas en inglés: Automated Guided Vehicle) para el transporte de objetos y materia prima en aplicaciones industriales. La revisión de literatura hace énfasis en varios aspectos como la identificación del lugar, aplicación en diferentes entornos, control del vehículo y descripción de los sistemas de software usados para la programación de los robots móviles, de acuerdo a los requisitos o necesidades a resolver. Adicionalmente, se hace un análisis, con base a las referencias citadas, del aporte que hace este tipo de tecnologías no solo a la industria, sino también a otros tipos de modelo de negocio, como lo son el área de la salud, los sistemas de transporte urbano, entre otros.  A review of the state of the art is presented of the autonomous guidance vehicles (AGV) to transport objects and raw material in industrial applications. The literature review is focus in different topics as the identification of place, application in different environments, vehicle control and description of the software systems used for the programming of mobile robots, according to the requirements or needs to be resolved. Additionally, an analysis is made, based on the aforementioned references, of the contribution made by this type of technologies not only to the industry, but also to other types of business model, such as the health area, the systems of urban transport, etc.

Desarrollo de un robot móvil autónomo, para el transporte y reparto de paquetería liviana en Laar Courier.

Con una gran incursión de la robótica en el área de repartición para agilizar el tiempo de distribución y transporte de paquetes que conlleva un desgaste económico, el texto aquí presentado, se enfocó en el diseño e implementación de un robot autónomo que sea capaz de auto posicionarse y transportar paquetería liviana, a diferentes puntos de destino dentro del área de operaciones de la Empresa LaarCourier. En base a estudios se estableció las características principales de los robots repartidores que podrían ser agregadas, Se decidió incorporar un módulo seguidor de línea, detector de obstáculos, una cámara web y una interfaz gráfica hombre-máquina (HMI), partiendo del diseño y desarrollo de una estructura mecánica previamente dimensionada para que la electrónica utilizada, sea funcional en su entorno. Como dispositivo controlador se utilizó una tarjeta de programación llamada LattePanda, en el cual se desarrolló los algoritmos de detección de color y seguidor de línea y detector de obstáculos, además el robot posee una locomoción uniciclo con movimiento diferencial que le permite un desplazamiento estable. Todos los datos del proceso se lograron visualizar en una pantalla Touch integrada al robot. Mediante las pruebas de campo usando una réplica a escala del área de operaciones de LaarCourier se logró que el robot cumpla con los objetivos específicos, además se pudo verificar la viabilidad del presente trabajo.With a large incursion of robotics in the area of distribution to speed up the time of distribution and transport of packages that leads to economic wear and tear, the text presented here focused on the design and implementation of an autonomous robot that is capable of self-positioning and transport light parcels to different destinations within the operations area of LaarCourier. Based on studies, the main characteristics of the distribution robots that could be added were established. It was decided to incorporate a line follower module, obstacle detector, a web camera and a man-machine graphic interface (HMI), based on the design and development of a mechanical structure previously dimensioned for the electronics used, that is functional in its environment. As a controlling device, a programming card called LattePanda was used, in which the algorithms of color detection and line follower and obstacle evader were developed, in addition the robot has a unicycle locomotion with differential movement that allows a stable displacement. All the process data were visualized on a Touch screen integrated to the robot. By means of the field tests using a scale replica of the LaarCourier operations area, the robot was able to meet the specific objectives, and the feasibility of this work could be verified

Implementación de un sistema de tracción eléctrica aplicado al vehículo prototipo fórmula SAE de la carrera de Ingeniería Automotriz

El objetivo de este proyecto fue implementar un sistema de tracción eléctrica para aplicarlo al vehículo prototipo Fórmula SAE de la carrera de Ingeniería Automotriz, para lo cual se realizó un estudio y recopilación teórica de información a través de libros y artículos científicos, con el propósito de analizar los diferentes elementos que van a conformar el sistema de tracción eléctrica y que se implementaron en el vehículo Fórmula SAE. El sistema de tracción eléctrica que se implementó en el prototipo es un sistema de tracción por cadena y arrastrado por un motor eléctrico de 10 KW con su respectivo controlador, con un voltaje de operación de 64 voltios y alimentados con una batería ION-LITIO de 60V – 50AH. Una vez definidas las características necesarias de los componentes eléctricos y electrónicos, se adecuó los componentes mecánicos en el prototipo, como el cálculo de la relación de transmisión, montaje del sistema diferencial y adecuación de los semi ejes posteriores, seguido de las adecuaciones de los compartimentos para los componentes como batería, controlador e inversor; para analizar el comportamiento del sistema eléctrico antes de conectarlo físicamente se realizaron las conexiones en un software especializado, esto evitó poder dañar componentes por malas conexiones . Las pruebas realizadas al prototipo muestran que el motor trabaja a 2,24KW es decir a una potencia de 3 HP y su batería tiene una autonomía de 30 minutos trabajando de forma continua. Se concluye que tanto la parte mecánica como la eléctrica y electrónica trabajan satisfactoriamente salvo que la batería es insuficiente para aprovechar al máximo la capacidad del motor. Se recomienda dotar al sistema de una batería hibrida con la cual se podrá obtener una mayor cantidad de energía e incluso se podría mejorar la parte estructural para tener una mejor relación peso potencia.This project aimed to implement an electric traction system for the Formula SAE prototype vehicle of the Automotive Engineering race. Thus, the study and theoretical compilation of information through books and scientific articles were developed to analyze the different elements that will make up the electric traction system, and which were implemented in the Formula SAE vehicle. The electric drive system implemented in the prototype is a chain drive system, dragged by a motor electric of 10 KW with its respective controller, with an operating voltage of 64 volts and powered by a 60V – 50AH ION-LITHIUM battery. Once the needed characteristics have been defined, electrical and electronic components, the mechanical components were adapted in the prototype, such as the calculation of the transmission ratio, assembly of the differential system, and adequacy of the rear axle shafts. Then by the adaptations of the compartments for the components such as the battery, controller, and inverter. To analyze the behavior of the electrical system before connecting it physically. The connections were made in specialized software, this avoided being able to damage components due to poor connections. The tests carried out to the prototype show that the engine works at 2.24KW. This means, at a power of 3 HP, its battery has an autonomy of 30 minutes working continuously. It concluded that both the mechanical part as well as electrical and electronic work satisfactorily except that the battery is insufficient to take full advantage of the capacity of the engine. It is recommended to equip the system of a hybrid battery with which a greater amount of energy can be obtained and the structural part could even be improved to have a better power-to-weight ratio

Foto radares urbanos y su incidencia en el comportamiento vial de los conductores en la ciudad de Ambato período 2015-2020

El objetivo de este trabajo fue analizar la incidencia de los fotoradares en el comportamiento de los conductores a través de fuentes informativas, técnicas, herramientas e instrumentos para conocer los efectos que estos han tenido. Se aplicó un diseño no experimental para observar el comportamiento del fenómeno causado por la operación de los fotoradares, llevando a cabo la encuesta de percepción a 382 conductores de Ambato, una entrevista al jefe de transporte de la municipalidad y se utilizó estadísticas provenientes de la Agencia Nacional de Tránsito y bases de datos de velocidad provenientes de los radares educativos; información que fue reunida y procesada. Se procedió a analizar las estadísticas y los datos disponibles buscando comparar los siniestros y fallecidos del año 2014 (antes de fotoradares) con la actualidad, considerando el año 2020 como atípico por la pandemia del COVID-19. Posteriormente se organizó y analizó las bases de datos provenientes de los radares pedagógicos, obteniendo indicadores como: la velocidad media de los conductores del cantón, velocidad máxima registrada y número de vehículos que anualmente circulan por los tramos controlados. Como resultado se obtuvo información relevante que permitió caracterizar la incidencia que los fotoradares han tenido en los conductores de la ciudad. Los resultados arrojaron que en la actualidad existe inconformidad por parte de la población de conductores con el funcionamiento de los equipos y la gestión de las autoridades, razón por la cual el porcentaje de incidencia sobre los conductores es del 52%. Por otra parte, se corroboró que existe una reducción de la siniestrabilidad y fallecidos en el cantón a causa de las acciones ejecutadas, sin embargo, estos indicadores pueden ser mejorados. Por lo que se recomienda a la autoridad competente tomar medidas correctivas en la mayor brevedad posible y prestar atención a la propuesta de esta investigación.This study aims to analyze the incidence of photoradars on drivers behaviour through information sources, techniques, tools and instruments to verify the effects these have caused. A non-experimental design was applied to observe the behavior of the phenomenon caused by the operation of photoradars, carrying out the perception survey of 382 drivers from Ambato city, an interview applied to the responsible of transportation in the municipality and statistics from the Agencia Nacional de Tránsito were used and speed databases from educational radars, information that was collected and processed. We proceeded to analyze the statistics and available data seeking to compare the accidents and deaths from the year 2014 (before photoradars) to the present, considering the year 2020 as atypical due to the COVID-19 pandemic. Subsequently, the databases from the pedagogical radars were organized and analyzed, obtaining indicators such as: the average speed of the drivers in the canton, maximum registered speed and number of vehicles that annually circulate through the controlled sections. As a result, relevant information was obtained that allowed us to characterize the incidence of photoradars on city drivers. The results showed drivers disagreement with the operation of radars and the management of authorities, which is why the percentage of incidence on drivers is up 52%. On the other hand, it was confirmed that there is a reduction of accidents and deaths in the canton due to the actions carried out, however, these indicators can be improved. Therefore, the competent authority is recommended to take corrective measures as soon as possible and pay attention to this proposal

Estado del arte de la implementación del dron en las actividades logísticas

Figura 1. Robot antropomórfico o Brazo robótico Figura 2. Equipos de rodillos y cadena Figura 3. Robot para carga y traslado Figura 4. Transelevadores Figura 5. Funcionamiento de la Tecnología RFID Figura 6. Ejemplo del Dron Figura 7. Dron de ala fija Figura 8. Dron multirrotor Figura 9. Drones multirrotor o Multicópteros Figura 10. Ejemplos componentes del Dron Figura 11. Componentes del Dron implementado para entregas Figura 12 Dron Geodis y Delta Drone Figura 13 Dron Eyesee Figura 14. Dron Flybox y Apilador automáticoEste proyecto de investigación nace a partir de los retos que presentan las compañías del país en cuanto al mejoramiento de sus procesos logísticos, dado que se evidencian oportunidades con respecto a la reducción de sus costos, principalmente en actividades relacionadas al almacén y la distribución, a partir del uso de desarrollos tecnológicos, para lo cual las empresas no cuentan con un amplio conocimiento, ni reconocen la necesidad de su implementación. Por lo anterior, se busca reconocer los aportes y beneficios que la innovación tecnológica o las tecnologías emergentes logran en el ámbito logístico. Esta monografía identifica el uso de tecnologías basadas en la implementación de drones para la optimización de la gestión logística, analizando casos ya existentes y fuentes de información reconocidas, lo que se realiza mediante la revisión bibliográfica de fuentes secundarias con la consulta de bases de datos arbitradas y bibliotecas, entre otros.This research project is born from the challenges that the companies of the country present in terms of improving their logistics processes, given that opportunities are evident with regard to reducing their costs, mainly in activities related to warehouse and distribution, to from the use of technological developments, for which companies do not have extensive knowledge, nor do they recognize the need for its implementation. Therefore, it seeks to recognize the contributions and benefits that technological innovation or emerging technologies achieve in the logistics field. This monograph identifies the use of technologies based on the implementation of drones for the optimization of logistics management, analyzing cases and modifications and recognized sources of information, which is done through the bibliographic review of secondary sources with the consultation of arbitrated databases. and libraries, among others

Integración de la unidad de dirección para el iCab2

El iCab (Intelligent Car Automobile) surge de un vehículo eléctrico de transporte al cual se le han realizado modificaciones hardware y software para el control automático de la plataforma (a través de un ordenador) o manual (por medio de un joystick y pedales). Las plataformas iCab integran un conjunto de elementos que les permiten interactuar y conocer el entorno. Estos sistemas que se le integran son: un láser, un sistema de visión estereoscópica y un sistema GPS con sensores inerciales. Este conjunto de soluciones tecnológicas, diseñadas para mejorar la operación y seguridad del transporte terrestre, sitúan a las plataformas iCab en el concepto de Sistema Inteligente de Transporte (SIT). El proyecto realizado tenía como objetivo la construcción e integración de la unidad de dirección para la plataforma iCab2. La electrónica del iCab1 fue diseñada de tal forma que fuera fácil de probar y testear. Para el iCab2 se partirá de la solución empleada en el iCab1, modificándola y adecuándola cuando ha sido posible para ir añadiendo las peculiaridades del diseño modular, más sencillo y testeado propuesto para este proyecto. En consecuencia los objetivos primordiales para este proyecto son realizar la dirección en integración de sistemas de un nuevo vehículo de la flota, y aumentar la fiabilidad del sistema sin menospreciar la seguridad (que se considera crítica por ser una plataforma que transportará personas).Ingeniería Industria

Diseño de un sistema de control de los bienes de propiedad, planta y equipo basados en las NIC-SP para el Gobierno Autónomo Descentralizado Municipal del cantón Joya de los Sachas, provincia de Orellana

El presente Diseño de un Sistema de Control de los Bienes de Propiedad, Planta y Equipo basados en las NIC – SP para el Gobierno Autónomo Descentralizado Municipal del cantón Joya de los Sachas, provincia de Orellana, tiene como finalidad contribuir a la mejora del control de bienes y manejo de los recursos municipales con eficiencia y eficacia. Para el desarrollo de la investigación se aplicó el enfoque cualitativo para conocer el comportamiento actual del GADMJS, mientras que el enfoque cuantitativo permitió analizar la información recolectada para posteriormente cuantificar el problema y tener una mejor comprensión del mismo. Además se recopiló información a través de herramientas y métodos de investigación como son: la encuesta que se les aplicó a los responsables de la Unidad de Control de Bienes, la observación y flujogramas. Entre las principales deficiencias que se encontraron detallamos: ausencia de documentos y registros actualizados donde conste la historia de cada bien, no existen actas de entrega – recepción de los bienes donde consten las firmas de los custodios asignados y quienes entregan los bienes, falta de revalorización de los bienes, incumplimiento del Reglamento de Administración y Control de Bienes del Sector Público, no se dispone de un informe periódico de los bienes que fueron declarados inservibles, obsoletos o fuera de uso. Por tal motivo se recomienda a los funcionarios municipales la implementación del presente sistema de control de los Bienes de Propiedad, Planta y Equipo basados en las NIC – SP para el Gobierno Autónomo Descentralizado Municipal del cantón Joya de los Sachas, provincia de Orellana, para obtener mejoras en cuanto al cuidado, manejo y control de los bienes de la entidad.The present Design of a Control System the existence of Property, Plant and Equipment based on the NIC - SP for the Decentralized Municipal Autonomous Government from Joya de los Sachas canton, Orellana province, these actions are aimed at contributing for the improvement of the control system and municipal resource management, in order to perform such a function efficiently and effectively. For the development of the research, the qualitative approach was applied to meet their current behavior of the GADMJS, while the quantitative approach allowed to analyze the information collected to later for measuring the magnitude of the problem. so you can have a better understanding of it. In addition, information was collected through research tools and methods such as: the survey that was applied to people responsible of the Property Control Unit, observation and flowcharts. Among the main deficiencies that were found, we detailed: absence of documents and updated records where the history of each asset is recorded, there are no records of delivery - receipt of the goods where the signatures of the assigned custodians and those who deliver the goods, lack of revaluation. of the goods, breach of the Regulation of Administration and Control of Public Sector Assets, there is no periodic report of the goods that were declared unusable, obsolete or out of use. For this reason, it is recommended that municipal officials implement the present control system for property, plant and equipment based on the NIC - SP for the Decentralized Municipal Autonomous Government from Joya de los Sachas canton, Orellana province, with the finality, to obtain significant performance improvements in the care, control and management of entity properties

Diseño de un sistema informativo de orientación espacial para personas con discapacidad visual en el entorno del servicio de transporte público masivo Ecovía

Es innegable que en la actualidad, las personas con discapacidad visual constituyen un colectivo muy amplio; tanto la legislación como los avances en la investigación, han incrementado su participación social a nivel laboral, lo que ha llevado incluso a una nueva concepción de la discapacidad. Un ambiente que no proporciona el adecuado apoyo para reducir las limitaciones funcionales de las personas con discapacidad visual, exige la búsqueda de soluciones mediante el Diseño de productos o servicios enfocados hacia un usuario universal, con el objetivo de procurar una accesibilidad integral que comprenda aspectos urbanísticos, informativos, de transporte y comunicación. Utilizando el Diseño de productos como medio de eliminación de barreras de accesibilidad se configura un sistema informativo de orientación espacial para personas con discapacidad visual en el entorno del servicio de transporte público masivo “Ecovía” El producto de este proyecto está dirigido hacia las personas que padezcan de la pérdida total o parcial del sentido de la vista, que habiten en la zona urbana del Distrito Metropolitano de Quito, con un rango de edad de 13 a 90 años, sin importar su sexo, ni su condición económica. El proyecto se desarrolla mediante el modelo de Diseño Wayfinding, metodología creada específicamente para el diseño de sistemas informativos de orientación espacial, paralelamente se tomarán criterios metodológicos utilizados en el Diseño Centrado en el Usuario (DCU) y Diseño Universal. El Diseño Centrado en el Usuario, es un enfoque de Diseño que engloba o se relaciona con un heterogéneo conjunto de metodologías y técnicas que comparten un objetivo común: conocer y comprender las necesidades, limitaciones, comportamientos y características del usuario final

Diseño de procesos productivos de un taller de pintura automotriz

Diseñar los procesos productivos de un taller de pintura automotriz.Con el incremento del parque automotor en los últimos años, y las cifras de accidentabilidad proyectadas en la provincia de Imbabura, el incremento de un 55 % del parque automotor, se enfoca en desarrollar un proyecto de investigación donde se realice una sustentabilidad en el impulso de procesos de producción y una línea de producción en el área de enderezado y pintura, con el objetivo de cambiar la idea habitual de trabajo en talleres convencionales y la concepción de una nueva propuesta de desarrollo de actividades las cuales incluyan el elemento humano, material e infraestructura de trabajo, la cual refleje los cambios en trabajo, que se vean manifestados con un mejoramiento continuo y controles de calidad que sean un parámetro de medición y desempeño. Para proyectar de forma convencional un diseño ergonómico y detallado de cada una de las áreas que conforman un taller de enderezada y pintura automotriz. Con la finalidad de cambio de una matriz productiva convencional que se plasma en la actualidad en el desarrollo de las mismas, teniendo como una figura de desarrollo de actividades poco actualizada, proyectando el desarrollo actualizado como una premisa en progreso, la cual se proyecte como un avance continuo de desempeño de labores convencionales y transformarlos en una línea de producción sistematizada que se enfoque en un desarrollo enfocado en el área de trazabilidad, control de calidad y mejora continua en cada una de las áreas de trabajo sistematizado. Detallando cada uno de los objetivos primordiales como idea de cambio y reestructuración del sisma convencional de trabajo planteado frente a una estructura de mantenimiento y reparación existente y vigente en el trabajo en el área de enderezada y pintura automotriz.Ingenierí

Estudio técnico de factibilidad para la implementación de un sistema de transporte masivo en la ciudad de Riobamba periodo 2022-2023

El estudio consistió en elaborar un Estudio técnico de factibilidad para la implementación de un Sistema de Transporte Masivo en la ciudad de Riobamba, el mismo que estuvo enfocado en analizar la situación que se tiene en la actualidad del transporte masivo, identificando los aspectos técnicos que interviene en el estudio. La investigación tuvo un enfoque mixto en el cual se tomó en cuenta el aspecto descriptivo y analítico, con un diseño no experimental ya que se trabajó en un levantamiento de información de tipo trabajo de campo. Para esto se llevó a cabo encuestas dirigidas a 384 habitantes de la ciudad con la cual se determinó la ruta para el sistema, abarcando la parte urbana mediante una ruta radial que recorre toda la circunvalación y ciertas vías primarias y estatales que se sitúan en la ciudad, aplicando una entrevista a las autoridades de GAD de Riobamba (Movilidad) quienes asumen la competencia dentro de la jurisdicción del casco urbano y quien es el ente encargado de controlar los sistemas de transporte público urbano, en base a la utilización de la ficha de observación se determinó los aspectos técnicos que debería cumplir la infraestructura vial, siendo así estas desfavorables para la implementación del transporte masivo debido al ancho de vía recomendado que debe cumplir, a las dimensiones de las diferentes terminales, a los obstáculos que existe en dichas vías. Sin duda alguna la ciudad tiene un próspero crecimiento la cual necesitará la implantación de sistemas de transporte masivos, con el cual disminuya la congestión vehicular, la contaminación ambiental y la inseguridad, para ello es recomendable planificar vías aptas para estos sistemas de transporte que son sostenibles y eficientes.The study consisted of preparing a technical feasibility study for the implementation of a Mass Transportation System in Riobamba city, which was focused on analyzing the current situation of mass transportation, identifying the technical aspects involved in the study. The research had a mixed approach in which the descriptive and analytical aspects were taken into account, with a non-experimental design, since fieldwork type data was collected. For this purpose, surveys were conducted among 384 inhabitants of the city to determine the route for the system, covering the urban area by means of a radial route that runs along the entire ring road and certain primary and state roads located in the city; Furthermore, an interview was conducted with the authorities of the GAD of Riobamba (Mobility), who are in charge of controlling the urban public transportation systems. Based on the use of the observation sheet, the technical aspects that the road infrastructure should comply with were determined, being these unfavorable for the implementation of mass transportation due to the recommended road width to be complied with, the dimensions of the different terminals, and the obstacles that exist on these roads. Undoubtedly, the city has a prosperous growth which will require the implementation of mass transportation systems, with which it will be possible to reduce vehicular congestion, environmental pollution and insecurity, for which it is advisable to plan roads suitable for these transportation systems that are sustainable and efficient